Papa Mana Lopako Hanahana
Nā kikoʻī
Ua hoʻolakoʻia ka papa mana me nāʻano hiʻohiʻona a me nā mea i hoʻolālāʻia e hōʻoia i ka mana hilinaʻi a maikaʻi ma luna o ka robot.ʻO kekahi o nā mea koʻikoʻi ʻo ka microcontroller a i ʻole kaʻina hana, e hana ana ma ke ʻano he lolo o ka ʻōnaehana.Hoʻoponopono ia i ka ʻikepili e hiki mai ana, hoʻokō i nā ʻōlelo aʻoaʻo, a hoʻopuka i nā hōʻailona pono e hoʻomalu i nā kaʻa a me nā mea hana.
ʻO nā mea hoʻokele kaʻa kekahi mea koʻikoʻi o ka papa mana.Hoʻololi kēia mau mea hoʻokele i nā hōʻailona haʻahaʻa haʻahaʻa mai ka microcontroller i mau hōʻailona mana kiʻekiʻe e pono ai e hoʻokele i nā kaʻa o ka robot.Hoʻokomo pū ka papa hoʻomalu i nā mea ʻike like ʻole e hāʻawi i ka manaʻo manawa maoli a me ka ʻike e pili ana i ke kūlana o ka robot, ka wikiwiki, a me nā kūlana kaiapuni.Hāʻawi kēia i ka mana pololei a hōʻoia i ka robot hiki ke hoʻokele palekana i kona puni.
ʻO nā pilina kamaʻilio kekahi mea nui o ka papa mana.Hiki i kēia mau pilina ke kamaʻilio maʻemaʻe ma waena o ka papa hoʻomalu a me nā mea hana waho e like me nā kamepiula, programmable logic controllers (PLCs), a me nā pilina kanaka-machine (HMI).Hoʻomaʻamaʻa kēia i ka polokalamu, ka nānā mamao, a me ka hoʻololi ʻana i ka ʻikepili, hoʻonui i ka maʻalahi a me ka hoʻohana ʻana o ka robot ʻoihana.
Hoʻokomo pinepine ka papa hoʻomalu i nā hiʻohiʻona palekana e pale i ka robot, kona puni, a me nā mea hana.Hiki i kēia mau hiʻohiʻona ke hoʻokomo i nā pihi hoʻomaha ulia pōpilikia, nā pilina palekana, a me nā mīkini ʻike hewa.I ka wā o ka hana ʻino a i ʻole ka haʻihaʻi palekana, hiki i ka papa hoʻomalu ke pane koke e hōʻoia i ke kū ʻana o ka robot a pale i nā pōʻino.
Ma nā papa hoʻokele holomua, hiki ke hoʻohui ʻia nā hiʻohiʻona hou e like me nā ʻōnaehana hana manawa maoli, nā algorithms hoʻolālā neʻe, a me nā mana akamai.Hāʻawi kēia mau hiʻohiʻona i ka mana ʻoi aku ka maʻalahi a me ka autonomous ma luna o ka robot, e hoʻomaikaʻi i kona pono, pololei, a me ka hoʻololi ʻana i nā hana paʻakikī.
Ma ke ʻano holoʻokoʻa, ʻo ka Industrial Robot Control Board kahi mea koʻikoʻi e hui pū ai i nā pono āpau e pono ai no ka hoʻomalu, hoʻonohonoho ʻana, a me ka nānā ʻana i ka hana o nā robots ʻoihana.Ma ka hāʻawi ʻana i ka mana pololei, nā ana palekana, a me nā hiki ke kamaʻilio, e hōʻoia i ka hana maikaʻi loa a me ka huahana i nā ʻoihana ʻoihana.
Pono
1. Haʻahaʻa haʻahaʻa Ke manaʻo nei ke kahua hoʻomalu e hoʻomaopopo i nā hana maʻamau, nā mea hōʻailona hana e hoʻokō pono i nā koi, a ʻilihune ka scalability;hōʻike ʻia e Arduino a me Raspberry PI, ʻike ke kikowaena peripheral i ka splicing modular, hoʻemi ʻia ka nui o nā code software, a hiki ke hoʻokō ʻia nā koi o ka hana maʻamau, he kiʻekiʻe i ka maikaʻi a haʻahaʻa i ke kumukūʻai.
2. Ke hoʻohana nei ka papa hoʻomalu pae waena i ka DSP+FPGA a i ʻole STM32F4 a i ʻole F7 moʻo ma ke ʻano he kumu hoʻolālā no ka hoʻolālā ʻana i ke kahua hoʻomalu.Hiki iā ia ke hoʻokō i nā hana kumu a pau, a i ka manawa like, aia kahi lumi nui no ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka ʻike ʻana i ka scalability, nā hōʻailona hana, a me nā algorithms mana.ʻO ka hoʻolālā kaʻapuni pili pili a i ʻole ka hoʻopili modular o kekahi mau hana, nui ka nui o ka code software, a kūʻokoʻa loa ia.
3. Ke hoʻohana nei ke kahua hoʻomalu pae kiʻekiʻe i ka lolouila ʻoihana e like me ka ʻōnaehana mana kumu, a hoʻohana i nā kāleka loaʻa ʻikepili e heluhelu a hoʻonohonoho i ka ʻike ʻike a me ka hoʻokele ʻike.Hoʻomaopopo piha i ka modular splicing, pono wale nō e hoʻokō i ka hoʻonohonoho polokalamu, ʻaʻohe ʻenehana kumu, kumukūʻai kiʻekiʻe.
