Papa Mana Hookele Kaa Okinia

Eia kekahi laʻana, hiki ke hoʻokaʻawaleʻia nā motika DC i nā kaʻa kaʻa hoʻokahi a me nā motikaʻekolu;a ma muli o ka like ʻole o nā papa hana mana o kēia mau hoʻokaʻawale ʻana, hiki ke hoʻokaʻawale ʻia i kēia algorithm.E nana!

A laila, hiki ke hoʻokaʻawale ʻia ma ke ʻano o ka mana: ʻO ka wehewehe ʻana o ka moto e like me nā papa mana like ʻole!ʻAʻole hiki ke hoʻonui ʻia! Ua ʻokoʻa ʻia nā mīkini servo, nā motika torque, nā mīkini hoʻololi hoʻololi, a me nā motika synchronous magnet mau loa e like me kā lākou hoʻohana.Eia ka nānā ʻana i ka pae hoʻokele polokalamu: ʻO nā algorithms kaʻa kaʻa kaʻa i hoʻohana pinepine ʻia, ʻo ia hoʻi, nā mea i hoʻohana ʻia i ka manaʻo kaulana ʻo ia: ʻĀpana DC: Ke hilinaʻi nei ia inā he ʻekolu-phase a hoʻokahi-phase! : He mea maʻalahi ka hoʻomaluʻana,ʻo ka mea pololei loaʻo ia ka mana voltage pololei,ʻoiaʻiʻo, hiki nō hoʻi ke hoʻoponopono wikiwiki;A ʻekolu-phase: hiki ke hoʻohana ʻia nā ʻano hoʻokele like ʻole, e like me ka mana uila pololei, ka mana pwm a i ʻole ke ʻano hoʻokele ʻeono, hiki ke hoʻopau ʻia e ka hapa nui o nā microcomputers single-chip, trapezoidal wave control or sine wave control, ʻo ia ka pololei. Hoʻopuka ka chip i kekahi mau koi, e like me ka lawa o ka hiki, ʻoiaʻiʻo, hiki ke loaʻa iā ia ka mana FOC, etc.;

A laila hiki ke hoʻokaʻawale ʻia nā motika AC i nā ʻāpana.Hoʻohana ka pae algorithm i ka mana pid maʻamau, ʻoiaʻiʻo, aia nō hoʻi nā neural network control holomua, fuzzy control, adaptive control, etc. he nui nā ʻano o nā kaʻa, a pono e loaʻa nā ʻāpana like ʻole e hoʻokō i nā koi ma lalo o nā ʻano like ʻole a me nā algorithms like ʻole! No ka hoʻohana ʻana i kahi metaphor, hiki ke hoʻokō ʻia kahi mana maʻalahi ʻeono e kahi microcomputer maʻamau 51 single-chip, akā ma hea pono e hoʻohana i kā mākou huahana?Inā he huahana mea kūʻai aku, lawa ia e hiki ke hana, a laila hiki i ka 51 ke hoʻokō i nā koi, a inā hoʻohana ʻia i ka ʻoihana, lawa ia e hoʻololi i kahi ARM, a inā hoʻohana ʻia i loko o ke kaʻa, a laila ʻAʻole ʻae ʻia kēia mau ʻano ʻelua.ʻO ka mea e pono e hoʻohana ʻia he MCU hiki ke hoʻokō i ka pae kikoʻī o ke kaʻa! No laila, ʻo ke kumu o ke koho ʻana i kahi chip no ka hoʻokele kaʻa ʻo ia ma muli o ke ʻano o ke kaʻa, pili pū ia i ka noi! ʻOiaʻiʻo, aia kekahi kekahi mau mea like.No ka laʻana, no ka mea, ʻo ia ka hoʻokele kaʻa, pono maʻamau ka hopena maʻamau e hōʻiliʻili i ka ʻike o kēia manawa, no laila hiki ke hoʻohana ʻia kahi amplifier e hoʻololi i ke au a hoʻouna i ka MCU no ka hoʻoponopono hōʻailona;ʻoiaʻiʻo, me ka hoʻomohala ʻana i nā kaapuni i hoʻohui ʻia, ʻO ka ʻāpana pre-driver i hoʻohana ʻia i ka wā ma mua hiki ke hoʻopili pololei ʻia i loko o ka MCU e kekahi mau mea hana, e mālama ana i ka wahi hoʻolālā! No ka hōʻailona hoʻomalu, pono ke hoʻouna ʻana i ka mana uila pololei. Volta, mana pwm koi mcu e ohi, can/LIN a me na mana e ae i hoohana ia iloko o na kaa e pono ai na chips i hoolaaia e hooili a hoouna i mcu, etc.;

Maanei, ʻaʻole ʻōlelo ʻia kahi pahu hoʻokahi, akā nui nā mea hana mua o ka honua e hoʻohana nei i nā ʻōnaehana kaʻa like ʻole.No nā kikoʻī, e ʻoluʻolu e kipa i ka pūnaewele kumu! ʻO nā mea hana kumu nui loa: infineon, ST, microchip, freescale, NXP, ti, onsemiconductor, etc., ua hoʻokumu i nā ʻano hoʻonā kaʻa kaʻa like ʻole.