Papa Mana Hookele Kaa
Nā kikoʻī
ʻO ka papa hoʻokele hoʻokele hoʻokele kaʻa he mea hoʻokele uila kiʻekiʻe loa a pololei i hoʻolālā ʻia no nā ʻōnaehana hoʻokele kaʻa.He koʻikoʻi ko ka papa i ka hoʻoholo pololei ʻana a me ka nānā ʻana i ke kūlana o ke kaʻa, e hōʻoia ana i ka hoʻokele pololei a me ke alakaʻi ʻana i ka mea hoʻokele.Hoʻohui ka papa hoʻonohonoho hoʻonohonoho i ka ʻenehana GPS (Global Positioning System) me nā mea ʻike hoʻonohonoho ʻē aʻe e like me GLONASS (Global Navigation Satellite System) a me Galileo e hāʻawi i ka ʻike kūpono a pololei hoʻi.Hana pū kēia mau ʻōnaehana ukali no ka helu ʻana i ka latitu, longitude a me ke kiʻekiʻe o ke kaʻa, e hiki ai i ka ʻikepili hoʻokele pololei, manawa maoli.Hoʻolako ʻia ka papa mana me kahi microcontroller ikaika a i ʻole system-on-chip (SoC) e hoʻoponopono pono i ka ʻikepili kūlana i loaʻa a helu i ke kūlana o ke kaʻa.
Hoʻopili kēia hana i nā algorithms paʻakikī a me nā helu ʻana e hoʻoholo ai i ke kūlana o kēia kaʻa, ke poʻo a me nā ʻāpana hoʻokele kumu ʻē aʻe.Hoʻohui ka papa i nā pilina kamaʻilio like ʻole e like me CAN (Controller Area Network), USB a me UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter).Hāʻawi kēia mau kikowaena i ka hoʻohui pono ʻana me nā ʻōnaehana kaʻa ʻē aʻe, me nā ʻāpana hōʻike ma luna o ka papa, nā ʻōnaehana leo a me nā mana hoʻokele.Hiki i nā hiʻohiʻona kamaʻilio ke hāʻawi i ke alakaʻi ʻike a lohe ʻia i ka mea hoʻokele i ka manawa maoli.Eia kekahi, ua lako ka papa hoʻonohonoho hoʻonohonoho me nā hana hoʻomanaʻo i kūkulu ʻia a me ka mālama ʻana no ka mālama ʻana i ka ʻikepili palapala a me nā ʻike pili ʻē aʻe.Hiki i kēia ke kiʻi wikiwiki i ka ʻikepili palapala a me ka hoʻoponopono pono ʻana i ka ʻikepili hoʻonohonoho manawa maoli, e hōʻoia ana i kahi ʻike hoʻokele maʻalahi a pau ʻole.Hoʻokomo pū ka papa hoʻomalu i kekahi mau mea hoʻokomo sensor e like me nā accelerometers, gyroscopes, a me nā magnetometers.
Kōkua kēia mau mea ʻike i ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka pololei o ka ʻikepili wahi ma o ka uku ʻana i nā mea e like me ka neʻe ʻana o ke kaʻa, nā kūlana alanui a me ka interference magnetic.No ka hōʻoia ʻana i ka hana maikaʻi a me ka hilinaʻi, ua hoʻolālā ʻia ka papa hoʻokele me nā hana hoʻokele mana ikaika a me nā mīkini pale.Hiki iā ia ke mālama i nā loli mana, nā hoʻololi o ka mahana a me ka interference electromagnetic, e hōʻoia i ka hana maʻemaʻe ma lalo o nā kūlana paʻakikī.Hiki ke hōʻano hou a hoʻonui hou ʻia ka firmware a me ka lako polokalamu o ka papa no nā hoʻomaikaʻi a me nā hoʻomaikaʻi e hiki mai ana.ʻO kēia ka mea e hiki ai i nā mea hoʻohana ke pōmaikaʻi mai nā hiʻohiʻona hoʻokele hou loa a me nā holomua ʻenehana me ka ʻole e pani i ka papa hoʻokele holoʻokoʻa.I ka hōʻuluʻulu ʻana, ʻo ka papa hoʻokele hoʻokele hoʻokele kaʻa he ʻāpana holomua a pono ʻole o ka ʻōnaehana hoʻokele kaʻa hou.Ma o ka helu pololei ʻana i ke kūlana, ka hoʻoponopono pono ʻana, a me ka hoʻohui pono ʻana me nā ʻōnaehana kaʻa ʻē aʻe, hiki i ka papa ke hiki i nā mea hoʻokele ke hoʻokele palekana a pololei i ko lākou wahi i makemake ai.ʻO kona hilinaʻi, scalability a me ka upgradeability e lilo ia i ʻāpana koʻikoʻi o ka ulu ʻana o ka ʻoihana kaʻa.
